午夜小视频污天天视频,国产大屁股喷水视频,国产成人亚洲综合色婷婷秒播}

新聞

首頁 > 新聞 > 行業(yè)新聞

行業(yè)新聞

！“揭榜掛帥”力促礦用無人駕駛技術(shù)“突圍”">國際先進(jìn)水平

！“揭榜掛帥”力促礦用無人駕駛技術(shù)“突圍”

來源：國家能源局 | 作者：國家能源局 | 2022年8月9日（） | 打印內(nèi)容

“自動避讓行人、繞障礙物行駛

、與前車保持安全距離

、處置復(fù)雜突發(fā)路況......‘空蕩蕩’的駕駛室內(nèi)

，方向盤自己轉(zhuǎn)，油門剎車自己踩�

！边@一幕是發(fā)生在榆北煤業(yè)曹家灘煤礦無人駕駛測試現(xiàn)場

。這些過去需要人小心駕駛的“動作”，現(xiàn)在由中國煤科常州研究院研發(fā)的礦用無人駕駛系統(tǒng)就能自動控制完成

。

技術(shù)張榜項(xiàng)目“立”起來

近年來

，無人駕駛技術(shù)在全球多地不斷取得新的突破。相比之下

，由于煤礦井下受無衛(wèi)星定位信號

、交叉路口視野受限、爆炸性環(huán)境

、高粉塵、“長廊效應(yīng)”明顯等復(fù)雜因素影響

，使得礦用無人駕駛車的技術(shù)研發(fā)要求更高

，實(shí)施難度更大。

為此

，中國煤科常州研究院在公司內(nèi)部發(fā)布技術(shù)榜單

，懸榜招募團(tuán)隊(duì)攻克無人駕駛核心技術(shù)。研發(fā)中心副主任周李兵同志認(rèn)真剖析煤礦井下無人駕駛現(xiàn)狀

，多維度分析該項(xiàng)技術(shù)

，經(jīng)過團(tuán)隊(duì)成員商議，決定“揭榜”

。

成功“揭榜”后

，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)圍繞既定目標(biāo)任務(wù)，深入思考研究

，制定詳細(xì)的措施和方案

，科學(xué)細(xì)致規(guī)劃項(xiàng)目進(jìn)度。經(jīng)過一年多的協(xié)同作戰(zhàn)

，終于突破了井下車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛核心關(guān)鍵技術(shù)難題

，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首個(gè)煤礦井下車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛系統(tǒng)落地應(yīng)用。在曹家灘煤礦井下無人駕駛無軌膠輪車上

，所有行駛數(shù)據(jù)均達(dá)到常態(tài)化運(yùn)營要求

，無人駕駛時(shí)車速最高可達(dá)22km/h。截至當(dāng)前

，該礦井下無人駕駛車輛安全運(yùn)行里程已超2000公里

，項(xiàng)目成果經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會專家鑒定達(dá)到“國際先進(jìn)水平”。

精確定位地圖“動”起來

針對井下封閉環(huán)境無法使用地面自動駕駛常用的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)問題

，該團(tuán)隊(duì)研制了礦用智能路側(cè)單元

，配合自主開發(fā)的礦山語義級高精地圖，加載基于 UWB 標(biāo)識卡的“類衛(wèi)星定位”導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了井下高速移動車輛動態(tài)精準(zhǔn)定位

，讓車輛在井下放心行駛與精準(zhǔn)�

？浚瑥拇恕安幻月贰�

。

智能感知眼睛“亮”起來

智能感知系統(tǒng)相當(dāng)于人的眼睛

，負(fù)責(zé)感知周圍的環(huán)境。面對井下低照度

、高粉塵等惡劣環(huán)境

，該團(tuán)隊(duì)突破井下特殊工況環(huán)境及單類傳感器感知能力的局限性，研制了16線激光雷達(dá)

、毫米波雷達(dá)

、超聲波雷達(dá)、高清攝像頭等全系列礦用本安型感知裝備

，開發(fā)了井下多傳感器目標(biāo)檢測融合算法

，提高感知系統(tǒng)準(zhǔn)確度與環(huán)境適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)360度無死角感知

，從此“看得更清”

。

5G賦能車路“通”起來

“聰明”的車也需要“聰明”的路支撐。該團(tuán)隊(duì)基于“5G+實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程管控平臺”研制的井下分布式車路協(xié)同邊緣計(jì)算系統(tǒng)

，構(gòu)建了低時(shí)延

、高帶寬、高可靠性的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)大容量數(shù)據(jù)共享與交互通道

，不僅解決了井下本安設(shè)備功耗限制與自動駕駛大算力高功耗之間的需求矛盾

，更提升了車輛超視距與盲區(qū)的感知能力，讓“聰明”的路支撐智能的車

。實(shí)現(xiàn)了車端

、邊緣側(cè)的算力資源整合及分發(fā)，大大提升了算力資源的分配靈活性

，也降低了系統(tǒng)成本

，滿足井下自動駕駛?cè)敖换ァ④嚱M調(diào)度

、應(yīng)急遠(yuǎn)程干預(yù)等功能

，提高安全冗余和運(yùn)輸效率，從此“無人駕駛更安全”

。

上篇：

下篇：

地址：甘肅省蘭州市城關(guān)區(qū)慶陽路77號比科新大廈傳真：電郵：303235380@qq.com

隴ICP備14001663號泰和集團(tuán) 甘公網(wǎng)安備 62010202002397號版權(quán)所有設(shè)計(jì)制作宏點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)

亚a在线.a人片,一区二区三区av波多野结衣,国产精品极品美女自在线观看免费 ,69videos中国极品,99视频国产热精品视频,亚欧在线免费观看,另类熟女少妇久久久,亚洲精品嫩草研究院永久网址,饥渴少妇深夜喷水视频,又粗又大慢慢进去视频,wwwsex视频wwwwuye,综合日韩天天久久一本,香港三级日本三级a视频,亚洲男人与亚洲女人XX,婷婷六月激情综合在线人,日日夜夜嗷嗷叫,欧美一级aa大片免费观看